一种多砂轮超硬刀具刃磨机床的在线检测装置及方法

本发明属于金刚石加工技术领域，具体涉及一种多砂轮超硬刀具刃磨机床的在线检测装置及方法，装置包括安装支架和图像采集系统，图像采集系统的安装位置与机床上夹装机构的位置相对应；图像采集系统包括保护壳，保护壳的内腔中有相机和镜筒，镜筒的正下方设置有光源；光源发出的光线经过镜筒后被相机采集。方法主要利用了Canny边缘检测算法的原理，对检测算法具体的实现过程进行了优化：比如根据刀具的尺寸信息，自动变换采集时图形区域的大小，以减小算法的计算时间，提高效率。在寻找边缘的过程中，直接过滤掉全白或全黑的图像，以过滤错误结果；根据刀具刀柄的方向来确定查找边缘的起始方向，找到边缘即结束查找，提高寻找边缘的效率。