一种运动损伤冲击波治疗机器人系统及其控制方法

本发明公开了一种运动损伤冲击波治疗机器人系统及其控制方法，涉及运动损伤冲击波治疗机器人技术领域，包括移动模块、动作模块、执行模块和控制模块，动作模块安装于移动模块上，且动作模块的末端连接执行模块，动作模块和执行模块均与控制模块电连接，动作模块能够在控制模块的控制下带动执行模块进行多自由度动作，执行模块的末端设有冲击波治疗仪器，且执行模块能够在控制模块的控制下调整冲击波治疗仪器的姿态角、进给距离以及接触压力。本发明能够实现冲击波治疗的智能化及稳定性控制，提升治疗安全性与标准化水平。