一种数字孪生的数据同步方法、系统及存储介质

本发明提供一种数字孪生的数据同步方法、系统及存储介质，方法包括：获取工作信号，基于工作信号接收传感信息，其中，传感信息至少包括一个传感子信息，每个传感子信息包括传感数据、传感时间和传感属性；确定传感信息包含的传感时间，将对应同一传感时间的传感子信息存储在同一队列中，从所有队列中获取传感时间最早对应的目标队列；判断目标队列中是否包含所有传感属性对应的传感数据，若是，将目标队列中的所有传感数据发送给处理端；若否，生成获取指令以得到目标队列中未包含传感属性对应的剩余传感数据，将剩余传感数据和目标队列存储的传感数据发送给处理端。本申请能更准确地实现数字孪生的数据同步，降低工业机器人工作过程中的危险性。