摘要
本发明涉及一种适应不同控制策略的平台化EPB系统,属于汽车电子控制领域。属于汽车电子控制领域。针对现有EPB系统因单控/双控模式分立导致的软件多版本管理复杂、资源利用率低及兼容性差的问题,提出动态可配置架构,通过硬件抽象层HAL动态适配控制权分配,模块化设计实现单控与双控模式的参数化切换,结合冗余通信协议兼容技术及资源分配优化算法。本方案使开发周期缩短40%,总线负载降低至18%,硬件利用率提升至85%,支持跨平台无缝迁移,满足ASIL‑D功能安全要求,显著降低维护成本并提升系统可靠性。
技术关键词
系统控制方法
控制策略
信号处理模块
双控模式
冗余
资源分配优化算法
主控制器
标志位
纵向加速度信号
数据存储模块
输入接口
资源调度算法
权重分配机制
卡钳
地址映射关系
状态信号输出
模式切换单元