用于压缩机转矩纹波补偿的方法、系统、装置

本公开的实施例涉及用于压缩机转矩纹波补偿的方法、系统、装置。提供了用于针对经历转矩纹波的电机改进转矩纹波补偿的方法、系统和装置。例如，转矩纹波补偿的方法包括接收与电机速度和参考速度之间的差相关联的速度差信号。然后通过以下生成转矩补偿信号：经由α‑β构造，基于速度差信号生成一个或多个α‑β信号；经由Park变换，将α‑β信号转换为一个或多个变换信号；利用一个或多个低通滤波器对变换信号进行滤波，以提供一个或多个滤波信号；经由一个或多个PI调节器对滤波信号进行调节，以提供一个或多个调节信号；利用逆Park变换，将调节信号转换为转矩补偿信号。然后至少基于转矩补偿信号来控制电机。