一种双绕组直线电机线控转向系统及其自适应控制方法

本发明公开了一种双绕组直线电机线控转向系统及其自适应控制方法，方法包括：获取数据测量模块中各传感器数据，并对数据进行处理；对处理后的数据进行计算，得到线控转向系统的控制信号并进行转角跟踪控制；对处理后的电流数据进行计算，得到双绕组直线电机不同绕组的健康指数；根据双绕组直线电机不同绕组的健康指数进行健康等级判断，从而进行双绕组直线电机的动态容错控制。本发明通过采用双绕组直线电机作为线控转向系统的执行器，取消传统的机械传动装置，增加传动效率与降低执行误差。