一种随掘地震超前探测动态观测系统及方法

本发明公开了一种随掘地震超前探测动态观测系统及方法，无人履带车先在掘进面后方布设多个检波器形成地震波检测阵列，建立首个观测系统并设定更新距离；此时掘进面开始推进，在这个过程中首个观测系统能持续获取掘进面前方的地震波数据，通过传递至地面数据处理中心分析后能对前方进行地质探测；当最靠近掘进面的检波器与掘进机械之间的距离超过更新距离，则无人履带车能沿着掘进方向再布设检波器并回收最远处的检波器，形成第二个观测系统；采用该系统继续对前方进行地质探测，这样掘进面推进可以持续进行，且观测系统能随着掘进面的推进情况持续动态更新跟随，从而获取掘进面前方更为精确的地震波数据，最终保证对掘进前方地质情况探测的精度。