一种基于电动尾门的速度控制方法、装置、设备以及介质

本发明公开了一种基于电动尾门的速度控制方法、装置、设备以及介质，涉及汽车尾门控制技术领域。获取系统扰动参数以及对应的扰动导数；将系统扰动参数和扰动导数作为状态变量，输入至撑杆电机的扩张状态观测器以预测系统扰动；根据系统扰动调节撑杆电机的输入转矩，以控制撑杆电机转速输出。本发明通过将系统扰动参数以及对应的扰动导数作为扩张状态观测器的状态变量，进而将扰动导数背后的扰动变化趋势进行状态量输入，在实现对系统扰动提前进行抵消的同时，关注扰动的变化率，提高转速控制的精确度。