摘要
本发明公开了一种阀口袋生产用码垛装置,涉及码垛装置技术领域,包括支撑架、限位部件和码垛机器人,码垛机器人固定安装于支撑架的顶部,限位部件用于避免码垛偏斜;限位部件上带有两个码垛工位,还包括:转运部件,设置在外部阀口袋生产设备的输出端,用于将多片阀口袋叠放并对齐。本发明通过设置两个工位,在其中一个工位进行码垛时,该工位对应升降板上的重力增加,从而在控制组件的作用下该升降板下降相应高度,两个工位上的升降板固定连接在同一根链条上,当被码垛工位上的升降板随重力下降时未被码垛的工位上的升降板会上升同等距离,过程不需要额外动力驱动升降板活动,节省了实施成本,同时也不需要中途等待,提高了码垛效率。
技术关键词
码垛机器人
码垛装置
限位部件
口袋
码垛工位
升降板
电磁锁结构
控制箱
传动箱
限位框
龙门架
控制组件
牵引链轮
分隔板
弧形板
齿条
滑杆
压力传感器
齿轮