一种桥塔部品化钢筋智能吊装控制方法

本发明涉及一种桥塔部品化钢筋智能吊装控制方法，属于桥梁施工技术领域，包括部品化钢筋的对接，具体如下：S601:在部品化钢筋端面周向嵌设锥形永磁体阵列模块，预埋钢筋端面对应设置环形电磁铁阵列模块，基于步骤S2的融合参数集获取预埋钢筋与部品化钢筋的间距值后触发电磁铁通电；S602：闭环反馈调节，通过多模态传感单元实时监测部品化钢筋与预埋钢筋的位姿偏差及接触压力，将数据回传至边缘计算节点；S603：电磁参数动态优化，根据位姿偏差以及间距值动态调整环形电磁铁阵列的电流强度增强磁吸力，本申请通过磁力对接以及动态电流调节实现部品化钢筋与预埋钢筋的高效精准对接。