基于三维模型的变电站可巡域巡检动态规划方法和系统

本发明涉及电力系统运维技术领域，提供一种基于三维模型的变电站可巡域巡检动态规划方法和系统，方法包括：对变电站进行全站三维点云建模获得变电站的三维模型，通过三维模型获取变电站内建筑和设备的空间位置、空间布局以及对应的地形信息；基于变电站内建筑和设备的空间位置、空间布局以及变电站巡检作业需求，采用空间分割算法将三维模型中的三维场景划分为若干可巡域；根据巡检设备巡检能力，将所述可巡域划分为适合各巡检设备的巡检区域；通过三维模型实时呈现各所述巡检区域，通过各巡检设备对变电站内目标设备的巡检任务需求，进行可巡域巡检动态规划。本发明能够根据设备运行状态和环境变化，实时调整巡检计划，确保巡检任务高效完成。