一种高速贴片机的直线电机式机头的Z轴精准控制方法

本发明公开了一种高速贴片机的直线电机式机头的Z轴精准控制方法，本发明先构建得到高速贴片机的Z轴直线电机在D‑Q轴坐标系下的数学模型，再根据转矩前馈补偿值与速度前馈值计算得到最终电流iq_final，用于提升速度跟随性能；将参考位置Pf和参考速度Vf作为输入变量，使用三角形隶属度函数描述输入变量和输出量在一定范围内的渐变特性，使用Z形隶属度函数处理输入变量和输出量在边界情况和急剧变化的特性，采用重心法将模糊推理得到的模糊输出转化为精确的输出控制量并将其作为Z轴直线电机的前馈控制系数，本发明通过算法解决了高速贴片机中因直线电机式机头受空间有限、Z轴直线电机功率小及控制对象复杂导致的控制难题，提升设备性能。