摘要
本发明属于车辆悬挂技术领域,具体涉及一种用于估算动态行驶车辆悬挂高度的方法;具体包括:记录车辆静止时各个悬挂的压力;建立存放位移数据的数组;采集各个悬挂位移传感器输出信号;计算各个悬挂位移;递推移动数组元素并存入最新数据;采集各个悬挂压力传感器输出信号;计算各个悬挂压力;比较各个悬挂当前压力和记录的压力;判断悬挂当前运动状态并分别记录;估算悬挂高度;本发明通过使用位移传感器计算出各个悬挂的高度及压力传感器计算出各个悬挂的压力,通过高度估算算法,估算出动态行驶中车辆悬挂实际的高度。
技术关键词
行驶车辆
元素
数据
位移传感器
动态
车辆悬挂技术
压力传感器
信号
台架
误差
运动
路面
控制器
算法
精度