髋关节外骨骼机器人

髋关节外骨骼机器人，属于机器人技术领域，它包含腰部捆绑件、腿部捆绑件、驱动机构和执行机构，腰部捆绑件的前部安装有两个驱动机构，腰部捆绑件的两侧部分别安装有执行机构；每个驱动机构通过布置于鲍登线管内的钢丝绳控制对应的执行机构；每个执行机构包含外壳、外连接盘、绳轮、连接板和两个过渡轮；连接板与腰部捆绑件转动连接；绳轮和两个过渡轮分别可转动地设置于连接板同一侧面，两个过渡轮连接为一体，外连接盘安装于绳轮侧面，外壳安装于连接板，外壳设置有使外连接盘旋转的空间，绳轮的轮槽和两个过渡轮的轮槽上绕有钢丝绳。本发明申请实现了拓扑构型与高功率密度驱动的协同优化，实现了轻量化与大扭矩输出的平衡。