一种基于LSTM的步长估计方法

本申请适用于室内定位技术领域，提供了一种基于LSTM的步长估计方法，包括：基于预设的采样频率对头部惯性传感器和足部惯性传感器进行数据采集，并对数据进行时间对齐和步伐对齐，获得多源运动数据，所述多源运动数据包括头部运动数据和足部运动数据；基于所述头部运动数据，获得头部特征向量，基于所述足部运动数据，获得步长特征向量；基于所述头部特征矩阵和所述步长特征向量，通过长短期记神经网络，构建步长估计模型，通过所述步长估计模型，获得步长估计值，本申请提高了步长估计在精度和鲁棒性。