一种六维力传感器高精度贴片固化工艺

本发明涉及应变式力传感器制造工艺技术领域，尤其涉及一种六维力传感器高精度贴片固化工艺。其主要针对现有应变式力传感器存在贴片误差大且易产生误差叠加导致精度低，应变片分布于多个面需多次贴片固化导致一致性差的问题，提出如下技术方案：包括以下步骤步骤一，采用图像视觉对位，以应变片的栅丝位置为基准，将至少一组应变片临时键合到临时基板上；步骤二，将定位模具按照对角夹持，安装到六维力传感器的弹性体上；步骤三，在临时基板临时键合的应变片上涂覆高温固化胶水。本发明能显著提升传感器测量精度，保障力感知性能，还可提高生产效率、降低成本，增强工艺实用性与经济性，有力推动六维力传感器在人形机器人等领域的应用与发展。