用于多层笼养鸡舍的巡检机器人的巡检方法及巡检平台

本发明提供了一种用于多层笼养鸡舍的巡检机器人的巡检方法及巡检平台，该巡检方法包括如下步骤：S1、构建SLAM地图并规划运动轨迹；S2、设置巡检机器人的排号规则和摄像头组的活动规则；S3、设置鸡笼的笼号计算模型及层数映射规则；S4、巡检机器人采集的数据一份传输至云端，一份副本用于本地备份。用于多层笼养鸡舍的巡检机器人的巡检方法及巡检平台，解决了传统巡检效率低、定位不准及多端交互不便等问题，显著提升了病死鸡监测的自动化、精准化与智能化水平。