一种基于连续线性最小平方的联合定时同步与光无线定位方法

本发明提出了一种基于连续线性最小平方的联合定时同步与光无线定位方法，涉及光无线定位的技术领域。构建包括多个LED光信号发射端、一个光电二极管接收端及位于接收端的用户设备的室内光无线定位系统，将光无线通信信号波形作为光无线定位的测量数据，以时钟相偏和时钟频偏作为时间参数，结合用户设备位置参数和用户设备方向参数，构建时间同步模型，然后基于光无线定位的测量数据和时间同步模型，构建时间同步与定位目标函数，最后基于连续线性最小平方，迭代更新交替优化求解目标函数，实现定时同步与光无线定位联合估计，得到最优的用户设备方向参数、时间参数和用户设备位置参数，提高了定位精度。