基于WOA-Elman神经网络的无轴承同步磁阻电机无传感器控制方法

本发明公开了基于WOA‑Elman神经网络的无轴承同步磁阻电机无传感器控制方法，分析无轴承同步磁阻电机的电压方程、动态悬浮方程和运动方程，采集电机的电压、电流、角速度和转子位移等数据；基于Elman神经网络原理，以电压、电流作为输入量，角速度和转子位移作为输出量，搭建无轴承同步磁阻电机无传感器神经网络模型；利用鲸鱼算法优化得到最优的神经网络模型，输出最优参数；依靠神经网络模型预测得到无轴承同步磁阻电机转子的角速度和位移量，实现无传感器控制。本发明无需添加额外的设备，只需提取并处理电机自身的电压和电流信号，就能够快速精准地估算出转子的角度和位置信息。且可同时实现电机无速度和无位移两种无传感器控制方法。