摘要
本发明公开了一种方形动力电池模组的自动化装配系统,包括:电芯供料单元,用于供应电芯;电芯处理单元,设置于电芯供料单元的下游,电芯处理单元用于对电芯执行至少一种处理操作,处理操作包括:向电芯施加片状功能材料,以及移除片状功能材料上的保护层;模组堆叠单元,设置于电芯处理单元的下游,模组堆叠单元用于将电芯以及端板按照预定配置堆叠,形成初始模组。本发明的方形动力电池模组自动化装配系统,通过将电芯供料单元、电芯处理单元、模组堆叠单元、模组固定单元以及模组入箱单元按工艺流程顺序集成构建,实现了从电芯进料到模组入箱的全流程自动化。
技术关键词
卡接部件
方形动力电池模组
自动化装配系统
电芯
功能材料
保压组件
处理单元
入箱机构
多轴机器人
焊接单元
堆叠工装
拾取机构
片状
弹性元件
压头
定位台阶
运动机构
供气
定位单元