摘要
本发明公开了一种飞行器机动飞行控制策略自学习训练方法和系统,涉及战斗飞行器控制技术领域,包括:基于目标战斗飞行器的发动机性能和飞行动力学性能,建立目标战斗飞行器的飞行动力学模型;基于飞行动力学模型和强化学习算法,搭建用于控制目标战斗飞行器的控制策略的强化学习智能体;以初始策略控制的战斗飞行器为对抗对手,对强化学习智能体进行训练,得到训练好的强化学习智能体;基于自博弈训练方法,通过周期性的以训练好的强化学习智能体替换为目标战斗飞行器的对抗对手,对强化学习智能体进行反复训练达到目标训练周期,得到目标强化学习智能体。本发明缓解了现有技术存在的难以获得广泛性的有效对抗策略的技术问题。
技术关键词
飞行动力学模型
学习训练方法
控制策略
强化学习算法
学习训练系统
飞行器控制技术
搭建模块
网络
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