摘要
本发明属于精密加工技术领域,具体公开了一种旋转工作台高精度角度补偿装置及其控制方法,补偿装置包括基座、高精度角度补偿驱动器、转动台、角度测量机构,所述基座上设有转动台,基座上设有高精度角度补偿驱动器,所述转动台设有圆弧凸台与高精度角度补偿驱动器连接,所述高精度角度补偿驱动器包括外壳、线圈骨架、激励线圈、圆弧形超磁致伸缩棒,所述角度测量机构包括角度传感器、支架、刻度尺。本发明采用上述的一种旋转工作台高精度角度补偿装置及其控制方法,根据超磁致伸缩材料的磁致伸缩效应设计出高精度角度补偿驱动器,实现旋转工作台的双向、大行程、高响应速度、高精度的角度定位。
技术关键词
角度补偿装置
旋转工作台
补偿控制方法
驱动器
角度误差检测装置
永磁体
线圈骨架
检测角度误差
角度传感器
误差补偿模型
外壳组件
基座
伸缩棒
电信号
超磁致伸缩材料
刻度尺
圆弧凸台
盘状结构