换热器传热管检测机器人

本发明公开了换热器传热管检测机器人，涉及无损检测设备技术领域，包括探头门轴、旋转轴和基本爬行轴，所述位于基本爬行轴中间处上方，所述旋转轴通过螺栓安装于探头门轴和基本爬行轴之间；通过探头门轴、旋转轴和基本爬行轴的配合，可通过双轴固定姿态、基体爬行轴固定姿态、探头门轴固定姿态等多种姿态转换，换热器传热管检测机器人可以在换热器管板上自由爬行定位，采用自动化技术，替代了传统的人工定位，显著提高了检测效率，减少了人力成本，降低人员工作风险。