半封闭电力场景三维空间模型构建方法、监测方法及系统

本发明属于电力场景三维模型构建技术领域，公开了一种半封闭电力场景三维空间模型构建方法，包括以下步骤：采集半封闭电力场景内的多视角的场景点云数据、设备点云数据、全景图像数据、人员点云数据；根据三维坐标对环境点云数据和全景图像数据进行融合，得到彩色点云数据；将彩色点云数据导入到三维建模软件，输出半封闭电力场景环境模型；将人员模型、设备模型映射到半封闭电力场景环境模型中，得到半封闭电力场景三维空间模型。本发明通过利用云边端协同计算与边缘计算技术，实现对半封闭电力场景的三维点云数据的快速采集、预处理和构建，提高了数据处理的速度效率，能够及时响应现场变化。