一种无人机视角下的行人目标检测跟踪系统与方法

一种无人机视角下的行人目标检测跟踪系统与方法，涉及无人机与计算机视觉领域；本发明的系统包含目标检测、特征提取、目标跟踪、多跟踪器管理和无人机控制模块；目标检测模块用YOLO算法识别行人，特征提取模块采用HOG方法获取特征，目标跟踪模块基于KCF算法跟踪，多跟踪器管理模块提升鲁棒性，无人机控制模块实现精准跟踪；本发明的方法涵盖图像采集、目标检测、特征提取、目标跟踪、多跟踪器协同、无人机控制，还可进行模型训练和效果评估；本发明结合多种算法优势，有效解决复杂场景下行人目标检测与跟踪难题，提升检测与跟踪的准确性、实时性和鲁棒性，对军事、救援、安防等领域的技术支持更加强力。