一种基于激光雷达扫描的仓库物品智能识别系统及方法

本发明属于物品识别图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于激光雷达扫描的仓库物品智能识别系统及方法，包括如下步骤：通过激光雷达设备扫描物品形态，获取点云数据及图像信息，并将扫描数据实时上传至云端或边缘计算中心；基于预设的物品模型图集库，将扫描数据与图集进行特征匹配，按物品基础物品单元、拼接关系或存放区域划分多级分类图集；根据多级分类图集的层级结构，为每一类物品单元生成唯一识别码，并关联其三维模型特征；利用卷积神经网络解析点云数据，构建扫描获取的物品三维模型，结合存放高度与位置信息估算物品体积及数量。本发明，能够实现对复杂环境下的仓库物品进行识别，以及对仓库物品的数量计算。