基于策略优化的无人机货物配送管理方法及系统

本发明公开了基于策略优化的无人机货物配送管理方法及系统，具体涉及货物配送管理技术领域；通过改进的增量式K‑means聚类算法，结合KD‑Tree索引优化最近邻搜索，提升订单区域分组效率，基于订单簇集合O，采用混合整数规划+匈牙利算法进行无人机任务匹配，优化任务分配矩M，并动态调整配送路径，以应对实时天气和空域限制，配送过程中，通过无人机传感器采集订单流动性指数、电池消耗速率、任务均衡度等数据，利用模糊逻辑推理判断调度延迟情况，确保系统在高负载场景下仍能实现高效、均衡、智能化的无人机调度，大幅减少配送延迟、降低空载率，提高整体物流效率。