一种基于多模态影像融合的介入手术导航方法

本发明涉及经血管介入的心内科手术领域，公开了一种基于多模态影像融合的介入手术导航系统，包括术前三维重建与规划模块，主要通过术前影像数据生成心脏的三维模型，并基于该模型规划术中ICE超声探头的位置和切面，术中多模态融合导航模块主要将术前生成的三维模型与术中实时影像进行融合，为医生提供精确的导航支持；动态反馈优化模块主要实时更新动态轨迹以及进行安全保护。本发明中，通过术前三维重建与虚拟路径规划模块，结合改进型3D U‑Net网络和高精度分割算法，生成包含关键解剖标记的三维模型，并规划20组ICE探头备选路径，实现术前三维解剖信息与术中实时影像的无缝衔接，医生可快速调用预规划路径，减少术中调整时间，提高手术效率。