一种智能船舶编队航行控制方法

本发明公开了一种智能船舶编队航行控制方法，涉及船舶航行控制技术领域，该控制方法的具体步骤为：S100，多源数据采集：在船舶上安装各类传感器与通信设备，本发明通过通过在船舶上安装船舶AIS传感器、气象雷达回波传感器、水下声呐探测传感器多种传感器，以及卫星通信设备和VHF通信设备，实现了对船舶航行过程中各类环境信息和自身状态的全面采集，这些多源异构数据经过数据中心的清洗、转换和归一化处理后，被深度混合网络模型H‑Net高效融合，并利用卷积注意力模块和改进门控循环单元iGRU进行深度特征提取，不仅大幅提升了数据处理的效率和准确性，还使得本发明能够更精准地捕捉航行环境中的关键信息。