一种晶圆上料装置及操作方法

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一种晶圆上料装置及操作方法
申请号:CN202510613324
申请日期:2025-05-13
公开号:CN120388927A
公开日期:2025-07-29
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种晶圆上料装置及操作方法,具体涉及晶圆上料技术领域,包括设备主体、机械臂、机械手和调节装置,机械手的端面上设置有多个吸盘组,每个吸盘组包括多个吸盘,调节装置包括设置在机械手的内部的调节件,调节件内部设置有多个调节单元,每个调节单元包括至少两个第一通孔,每相邻的两个第一通孔共同连通有第一管道,每个第一管道内部设置有调节板,多个调节单元共同连通有第二管道,第二管道内部设置有调节板,本发明通过调节各个第一通孔以及第三管道之间的真空度,从而使得各个吸盘组以及吸盘对晶圆的吸附力相同,防止由于吸盘对晶圆的吸附力不均匀造成晶圆翘曲或损坏的现象。
技术关键词
吸盘组 晶圆上料装置 设备主体 调节单元 机械手 机械臂 管道 控制系统 调节件 通孔 真空度 滑动件 弹性件 气筒 真空泵 密封件 流速 开关 气管 滑槽
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