摘要
本发明公开了一种晶圆上料装置及操作方法,具体涉及晶圆上料技术领域,包括设备主体、机械臂、机械手和调节装置,机械手的端面上设置有多个吸盘组,每个吸盘组包括多个吸盘,调节装置包括设置在机械手的内部的调节件,调节件内部设置有多个调节单元,每个调节单元包括至少两个第一通孔,每相邻的两个第一通孔共同连通有第一管道,每个第一管道内部设置有调节板,多个调节单元共同连通有第二管道,第二管道内部设置有调节板,本发明通过调节各个第一通孔以及第三管道之间的真空度,从而使得各个吸盘组以及吸盘对晶圆的吸附力相同,防止由于吸盘对晶圆的吸附力不均匀造成晶圆翘曲或损坏的现象。
技术关键词
吸盘组
晶圆上料装置
设备主体
调节单元
机械手
机械臂
管道
控制系统
调节件
通孔
真空度
滑动件
弹性件
气筒
真空泵
密封件
流速
开关
气管
滑槽