基于工业物联网与MES联动的机器人打磨路径优化方法

一种基于工业物联网与MES联动的机器人打磨路径优化方法，包括：通过工业物联网部署多传感器网络获取产线设备的实时运行数据，并采用边缘计算技术对实时运行数据进行预处理，以构造结构化数据流。采用强化学习或启发式算法基于来自工业物联网的结构化数据流，并结合订单需求、工艺要求以及历史运行数据，计算打磨工序和上下游工序的最佳任务分配方案。调用自适应路径微调算法在打磨机器人执行最佳任务分配方案的过程中对打磨机器人的离线编程路径进行微调，以生成最优路径。对打磨机器人执行的最优路径进行实时监控，并将实时监控数据回传至MES系统和工业物联网平台，通过机器学习分析历史运行数据，以对最优路径进行自适应迭代优化。