一种基于多层特征解耦的道路图像车道线提取方法

本发明提供一种基于多层特征解耦的道路图像车道线提取方法，包括：获取待处理的道路图像；利用训练好的深度网络模型的编码器模块，通过至少两个下采样支路提取道路图像的多尺度特征；利用深度网络模型的解码器模块，通过至少两个上采样支路对融合特征进行解码得到解码特征，融合特征由多尺度特征和解码特征融合所得；利用深度网络模型的后处理模块，对解码特征进行处理，得到分割图像，以区别车道与非车道。通过多层编解码器来实现车道线的提取，其中多层编码器可以充分提取道路图像的多尺度特征，多层解码器则是对融合后的特征进行解码，经过对多尺度特征的融合，可以更为精确的提取车道线，为智能驾驶、路径规划等提供可靠的数据支撑。