一种单相机全景图拼接系统及方法

本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体提供了一种单相机全景图拼接系统及方法，包括：采用12*9棋盘格拍摄若干张不同角度、不同距离的图像，获取相机的内参矩阵和畸变系数；采用光心对齐方法将相机调整至光心与旋转轴重合的位置；驱动相机进行旋转，并拍摄若干张覆盖360°的待拼接图像；采用图像去畸变、球面坐标系转换、渐变模糊融合方法将所述待拼接图像拼接为完整图像。本发明解决了现有技术中多相机拍摄方案存在的硬件成本高、色差与视差、拼接自动化程度低等问题，通过光心精准对齐、球面坐标系转换及亮度均衡算法，实现低成本、高精度、全自动的无缝全景图拼接。