一种磁悬浮轴承转子的控制方法和装置

本发明涉及一种磁悬浮轴承转子的控制方法和装置，属于磁悬浮轴承控制技术领域，其中，该方法包括：获取转子的实时位移信号和理想位移信号，并根据实时位移信号和理想位移信号确定位移偏差；采用PID控制的比例‑积分‑微分模型对位移偏差进行计算，确定速度环整定值；采用PID控制的微分模型对实时位移信号进行运算，确定速度信号；计算所述速度环整定值和所述速度信号的偏差后，将所述差值输入至PI控制器进行运算，得到电流环设定值；基于位移偏差与前馈增益的乘积生成补偿电流；将电流环设定值和补偿电流进行叠加后，基于预设比例调整确定目标电流，根据目标电流与预设偏置电流的叠加值，控制磁悬浮轴承的磁力。本发明提高了磁悬浮转子控制精度。