一种轮胎模型参数辨识方法、装置、设备和存储介质

本申请实施例提供了一种轮胎模型参数辨识方法、装置、设备和存储介质，其中，轮胎模型参数辨识方法包括：获取轮胎模型的待辨识轮胎模型参数；根据所述待辨识轮胎模型参数生成初始化的种群；生成历史成功经验存档；所述历史成功经验存档用于控制所述初始化的种群的进化方向；根据所述历史成功经验存档控制所述初始化的种群进行迭代进化；根据所述迭代进化的结果确定所述轮胎模型对应的目标轮胎模型参数。该方法能够准确辨识轮胎模型对应的轮胎模型参数，在辨识过程中根据当前情况进行自适应调整，从而提高参数辨识结果的准确度、泛化能力和鲁棒性。