一种复杂物体的空间信息注册方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种复杂物体的空间信息注册方法、装置、设备及介质，属于机器视觉技术领域。该方法包括：在复杂物体上固定设置有附着工具；通过卡接在复杂物体上的第一工具确定所述复杂物体的第一中轴点和第二中轴点；通过固定在复杂物体的底面上的第二工具确定所述复杂物体的底面平面位置；根据所述第一中轴点、所述第二中轴点以及所述底面平面位置确定所述复杂物体的底面中心，以及选取任意两个确定所述复杂物体的中轴线；将所述底面中心和所述中轴线注册到所述附着工具上。通过本技术方案，可以实现对复杂物体的空间注册，提高了机械臂携带复杂物体完成任务的可行性，提高了对复杂物体进行控制的精准度。