摘要
本发明公开了一种可预防二次落水的水上救援机器人,属于救援机器人技术领域,包括底壳,所述底壳尾部安装有推进系统,所述推进系统包括设置于中轴线的喷水推进组件和关于喷水推进组件对称设置的螺旋桨推进组件,所述螺旋桨推进组件右侧设置有齿轮轴组件,所述齿轮轴组件连接有安全带组件,所述底壳上方覆盖有顶壳,装置整体设置有控制组件。本发明采用上述的一种可预防二次落水的水上救援机器人,能够自动识别、规划路径并到达落水者附近,落水者位于机器人上后,采用安全带系统固定落水者,避免二次落水;保留远程遥控功能,当落水人员不在救援人员或者机器人目视范围内,可由救援人员进行遥控搜索,确保危急情况下救援人员的及时介入。
技术关键词
水上救援机器人
齿轮轴组件
推进组件
安全带组件
安全带支架
螺旋桨电机
喷水推进器
底壳
推进系统
螺旋桨主轴
接触式传感器
控制组件
救援机器人技术
同步带轮
编码器
远程遥控功能
红外传感器