围栏内杂草检测方法、设备及介质

本申请实施例提供一种围栏内杂草检测方法、设备及介质。该方法包括：接收拍摄设备发送的对待识别围栏拍摄得到的待识别图像和拍摄位置；从预先获取的多张历史图像中获取在拍摄位置拍摄得到的目标历史图像，并将待识别图像与所述目标历史图像进行特征对齐，得到对齐后的待识别图像；采用拍摄位置对应的背景模型，对对齐后的待识别图像进行前景检测，得到前景区域；采用杂草检测模型对所述前景区域进行杂草检测，得到检测结果。该方法用以达到提高对围栏内杂草的检测的准确度和鲁棒性的效果。