一种基于机械臂动态控制与流程优化的全自动染色机水溶性伊红染色方法

本发明公开了一种基于机械臂动态控制与流程优化的全自动染色机水溶性伊红染色方法，包括如下步骤：（1）机械臂运行逻辑设定：在伊红染色、水洗及95%乙醇分化步骤中，通过锁定槽位分配禁止机械臂切换空闲槽位；（2）时间参数控制：将伊红染色时间设定为2‑3分钟，水洗时间30‑45秒，95%乙醇分化时间20‑30秒；（3）误差校准：采用人工计时器与染色机程序同步验证，确保各步骤实际执行时间与设定值的误差不超过±5秒。