工作轨迹跟踪方法、电子设备及计算机程序产品

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种工作轨迹跟踪方法、电子设备及计算机程序产品。该方法在姿态轨迹记录手柄工作于第一区域处以及机器人工作于第二区域处时，对姿态轨迹记录手柄的第一工作端的第一工作轨迹进行跟踪，以获取机器人的第二工作端所需的第二工作轨迹；其中，第一区域为相机的图像采集区域，第二区域为机器人的可执行区域；包括，获取第一工作轨迹的空间坐标；基于第一工作轨迹的空间坐标，获取第二工作轨迹的空间坐标；基于第二工作轨迹的空间坐标，获取机器人的动作指令。本发明能够较佳地实现对待加工工件处的待加工位置的快速、精准的识别及跟踪。