手眼标定方法、电子设备及计算机程序产品

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种手眼标定方法、电子设备及计算机程序产品。该方法包括：将一标定工装设置于的第一位置处，构建第一转换关系；将另一标定工装设置于第二位置处，构建第二转换关系；基于第一坐标系和第二坐标系，构建第三转换关系；基于第一转换关系、第二转换关系及第三转换关系，获取相机坐标系与机器人坐标系间的位姿变换矩阵。本发明能够较佳地获取相机坐标系与机器人坐标系间的位姿变换矩阵。