一种机器人动作执行方法、电子设备及计算机存储介质

本申请公开了一种机器人动作执行方法，包括：根据机器人的身体特征，构建多组不同特性的多麦克风阵列；控制多麦克风阵列采集环境中来自不同方向的声音信号；将声音信号进行处理以获取多个声源信号，并从多个声源信号中提取目标声源信号；将目标声源信号进行定位，并根据定位后的目标声源信号构建声场模型；控制机器人根据声场模型执行相应动作。本申请通过对机器人周边环境中的声音信号进行采集及处理以获取多个声源信号，从中提取目标声源信号，再定位目标声源信号，并根据其构建声场模型，最后控制机器人根据声场模型执行相应动作，如此，实现了机器人与周边声学环境的动态交互，显著提高了机器人在复杂环境中的感知、应对能力以及智能化程度。