一种基于改进星鸦优化算法的超宽带煤矿井下定位方法

本发明公开了一种基于改进星鸦优化算法的超宽带煤矿井下定位方法，包括：在煤矿井下定位区域内布设UWB基站，通过UWB接收机接收标签发射的信号，对应获得各个基站与标签之间的直线距离；利用度量仪器测量获取UWB基站的坐标信息，得到基站坐标；根据基站坐标、各个基站与标签之间的直线距离构建方程组，并基于定位模型构建适应度函数；利用Chan算法确定星鸦优化算法的搜索上下界，定义种群数量，并采用佳点集方法初始化种群后，执行改进星鸦优化算法的迭代优化过程，获得定位结果。本发明通过改进星鸦优化算法，有效解决了煤矿井下复杂环境对UWB信号的干扰问题，显著提高了定位精度。