用于载人及物流的小型载具及其无人智能驾驶系统

本发明提供了一种用于载人及物流的小型载具及其无人智能驾驶系统。应用于自动驾驶技术领域，所述系统包括：传感器模块，用于采集载具自身及其环境信息：路径规划模块，根据所述载具自身及其环境信息并利用多模态传感器融合方法进行目标检测、道路识别、障碍物检测以及定位与地图构建，并且基于改进的路径规划算法实现避障和自动路径导航；云端管理平台，用于对载具状态进行实时监控，通过云端存储导航数据、车辆健康信息，并支持多车协同调度；语音交互模块，支持语音指令输入，用于解析用户语音指令并动态响应，并且利用路径规划模块重新规划路径。本发明提高了用于载人及物流的小型载具的运输效率和智能化水平。