一种基于路径规划的电动汽车底盘预控制方法及系统

本发明提供了一种基于路径规划的电动汽车底盘预控制方法及系统，涉及线控分布式驱动电动汽车控制领域。该方法包括如下步骤：根据车辆行进方向的路径信息计算前方道路曲率；采集车辆行驶数据，计算四个车轮的垂向载荷；基于垂向载荷，结合路面附着系数，动态约束每个轮毂电机的上限输出扭矩；根据目标车速与当前车速的差值，计算当前车辆达到目标车速所需的期望扭矩；基于前方道路曲率，结合当前车速，计算内外轮扭矩差值；根据前方道路曲率计算目标阻尼并分配给相应悬架；基于内外轮扭矩差值、垂向载荷、期望扭矩，计算各轮的拟分配扭矩。本发明可以在入弯时提前根据曲率主动调整内外侧车轮扭矩，抑制转向不足或转向过度，提升过弯稳定性。