摘要
本发明涉及通航保障技术领域,公开了一种基于人工智能的低空通航保障方法及系统,其中一种基于人工智能的低空通航保障方法包括以下步骤:获取飞行器位置信息、飞行器飞行状态信息、飞行器环视图像、目的地位置信息、周边地形地貌数据、空域管制信息、历史飞行数据、历史导航指令数据;根据获取的信息,得出虚拟航标位置集合;根据获取的信息以及虚拟航标位置集合,获得增强现实导航场景图像;根据获取的信息以及虚拟航标位置集合获得自然语言导航指令;整合增强现实导航场景图像和自然语言导航指令到飞行控制界面。本发明通过考虑空域的复杂程度,结合设定的优先级函数以及虚拟航标生成增强现实导航场景图像,从而使导航信息更加直观和准确。
技术关键词
虚拟航标
保障方法
飞行器飞行状态
深度强化学习模型
飞行器位置信息
深度卷积神经网络模型
指令
多角度摄像头
图像
生成自然语言
场景
坐标点
保障技术
网格模型
保障系统
数据编码