清扫机器人跌落检测方法、装置、介质以及清扫机器人

本发明提供一种清扫机器人跌落检测方法、装置、介质以及清扫机器人，设计机器人技术领域，方案在识别到清扫机器人上的跌落传感器输出的触发信号时，首先判断清扫机器人的各个顶点是否均位于所述目标区域内，当判断结果为否时，响应所述触发信号，当判断结果为是时，获取输出所述触发信号的跌落传感器对应的滚刷电机的工作电流，基于所述工作电流辅助判断所述清扫机器人是否存在跌落风险，当存在跌落风险时，响应所述触发信号，当不存在跌落风险时，不响应所述触发信号，由此，本方案可以有效防止所述触发信号的误响应，提高了所述清扫机器人的工作效率。