一种基于多帧图像配准的工业检测方法、系统及装置

本发明公开一种基于多帧图像配准的工业检测方法、系统及装置，方法包括：设置工业相机采图频率参数；采集待检测产品的连续多帧图像；对多帧图像进行预处理；对预处理后的多帧图像进行粗配准；通过直接估计和间接估计两种方式分别估计像素级光流运动场；融合直接估计和间接估计的像素级光流场；根据精配准结果将多帧图像分别对齐至参考帧；将对齐后的多帧图像输入多帧超分辨率网络中进行特征提取和融合，输出超分辨率重建图像；将超分辨率重建图像输入检测网络，输出待检测产品的检测结果。通过对多帧图像采集、预处理、多帧配准、超分重建和检测，有效降低对高精度检测设备和高环境要求的依赖，在降低硬件设备成本的同时实现高效准确工业检测。