车控指令预测模型的训练方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供了一种车控指令预测模型的训练方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取多组训练数据，每组训练数据包括车辆从启动到关闭的过程中的相关数据，相关数据包括有关车辆驾驶的第一数据和有关车辆状态的第二数据；针对每组训练数据，将第一数据输入到自然语言模型中，生成基于推理的第一描述文本，以及将第二数据按照规则转换成第二描述文本；基于各组训练数据对应的第一描述文本和第二描述文本，对预训练的大语言模型进行微调，直至符合模型微调的终止条件，完成大语言模型对车控指令的预测训练，获得车控指令预测模型，该方法提高了大语言模型对复杂路况、驾驶员行为模式等方面的理解能力，从而实现对车控指令的精准预测。