一种基于实时反馈的注塑模具人机交互方法及系统

本发明公开了一种基于实时反馈的注塑模具人机交互方法及系统，具体涉及人机交互领域，包括通过操作者佩戴的姿态集成识别传感器采集其空间操作数据，空间操作数据包括角速度、角加速度、位移速度与姿态角度，基于空间操作数据形成动作输入向量集；所述动作输入向量集经惯性融合与卡尔曼滤波处理，构成三维姿态轨迹数据，并标定为特征操作轨迹模板。通过将操作者的空间操作数据实时转化为姿态输入向量，并结合模具多构件的物理响应状态生成触觉反馈信号，构建可闭环迭代的交互路径，以解决背景技术中所提出的“操作者无法在动作瞬间直觉感知多轴模具真实运动状态”的核心问题。